探针最小容差仅0.05mm！成都造采血机器人破婴幼儿采血痛点，获数千万融资

在成都市(chéngdūshì)凯瑞医疗(yīliáo)科技有限公司(yǒuxiàngōngsī)（以下简称“凯瑞医疗”），有一项独辟蹊径研发的智能采血(cǎixuè)机器人，核心优势就(jiù)在于精准。通过对(duì)与新生儿肘部血管最小直径0.5mm极为接近的白鼠尾静脉进行采血实验，探针与血管之间的最小容差仅有0.05mm，成功率(chénggōnglǜ)达到95%，相关成果被人工智能和机器人领域顶会ICAR（2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation）收录。 ▲智能(zhìnéng)采血机器人M1pro 就(jiù)在最近，凯瑞医疗宣布完成数千万元Pre-A轮融资，发展步伐(bùfá)加快。凯瑞医疗副总经理陈科表示，未来公司将把采血与检测相结合，打造“智慧医疗工作站”，实现从采血到诊断的全(quán)流程(liúchéng)自动化，让精准医疗惠及更多基层场景。 在成都天府国际生物城，凯瑞医疗公司前台(qiántái)两侧各摆放着一台智能采血机器人(jīqìrén)M1pro，其中一台拆去了外壳(wàiké)，可以清楚地看到内部构造。近期，公司获得(huòdé)融资一事彰显了市场认可，前来参观考察的访客也日益增多。 凯瑞医疗副总经理陈科介绍，此次投资(tóuzī)(tóuzī)方为泸州市双港实业投资发展有限公司，是泸州市龙马潭区的产业投资平台。公司本轮融资的资金(zījīn)将主要用于加快(jiākuài)研发速度、突破技术壁垒、搭建人才队伍、建设产线及CE注册等方面。 “我们认为凯瑞医疗智能采血机器人在(zài)机器人采血这一(zhèyī)细分领域有望达到国际领先水平。”投资方泸州双港相关负责人(fùzérén)表示，凯瑞医疗创新属性较强，产品应用场景较广，团队研发(yánfā)能力扎实，期待系列产品持续创造经济效益与社会价值。 凯瑞医疗凭借哪些产品(chǎnpǐn)获得了投资方的(de)青睐？陈科告诉红星新闻记者，公司在(zài)采血机器人产品大类上，目前有智能(zhìnéng)采血机器人及便携式采血机器人，今后也会针对不同人群、不同场景做更多的产品迭代升级和个性化设计。除了(chúle)采血机器人产品，公司还拆分采血机器人底层技术“火眼金睛”（看得见）与“定海神针”（扎得准），并结合(jiéhé)其他技术，拓展在三维AI视觉、超声智能采诊等领域的产品。其中公司首款(shǒukuǎn)智能采血机器人M1pro已(yǐ)取得型式检验报告，即将完成临床试验，计划将在近期取得该产品的三类医疗器械注册证。 实现(shíxiàn)“看得见”和“扎得准” 在机器人与医疗领域走出新路(xīnlù)，凯瑞医疗的创业初心是怎样(zěnyàng)的？为何会选择智能采血机器人这一赛道？ “在前期调研的时候，我们觉得采血机器人这个方向比较具有(yǒu)普适性，跟每个人都(dōu)息息相关。”陈科(chénkē)表示，静脉采血是医学健康检测中最为常见(chángjiàn)的一种检查手段，每天我国静脉采血的次数可达上千万次，然而这样一项看似普通的检查，在实际操作中却并不简单。比如婴幼儿血管较细、一些老年患者血管萎缩等等(děngděng)，都增加了采血难度。公司还瞄准了国际市场，由于(yóuyú)国外专业护士数量匮乏(kuìfá)，同样有智能采血的市场需求。 相比其他医疗器械产品如(rú)手术机器人(jīqìrén)，智能采血机器人的覆盖面更广。陈科介绍，团队此前也调研了很多做手术机器人的公司，相关(xiāngguān)产品都是针对特定领域，如心血管手术、肿瘤穿刺(chuāncì)手术等，每一项适应症都需要专门研发一款机器人，并进行相关备案、申请医疗器械注册证，产品销路(xiāolù)相对狭窄。而智能采血机器人贴合更多应用需求(xūqiú)，且目前市场发展潜力较大。 ▲智能(zhìnéng)采血机器人M1pro使用演示 针对行业痛点，凯瑞医疗成立之后就在(zài)“看得见”和“扎得准”两个关键问题上展开攻关。陈科介绍，在图像定位方面，凯瑞医疗采用了双目红外(hóngwài)与超声融合的三维血管成像(chéngxiàng)方法，提高定位精度(dìngwèijīngdù)；在运动控制方面，公司总体使用的是九轴机械臂，并自主研发了三轴同心这一特定(tèdìng)装置，精准控制每一个环节的运动误差，确保实操精度。 基于自主研发的核心技术，凯瑞医疗(yīliáo)的智能采血技术实现了全年龄段覆盖。智能采血机器人(jīqìrén)能够(nénggòu)实现精确、稳定且高效的三维血管定位，为采血等穿刺操作提供更舒适的医疗服务体验(tǐyàn)。“火眼金睛”系类产品围绕采血机器人在红外及算法上的底层技术，与多项其他技术叠加(diéjiā)，产品可覆盖疤痕检验、轮胎检测等多个领域。 与医疗机构(yīliáojīgòu)建立合作关系 除了上述系列产品，凯瑞医疗预研的超声智能(néng)采诊机器人则是面向组织器官扫描检测(jiǎncè)方向。“相比一般的彩超，这款机器人在(zài)扫描时不用涂抹医用耦合剂，而是采用自研耦合卡套，也能更快出具(chūjù)三维(sānwéi)图像可视化的检测结果。”陈科表示，公司在相关技术基础上不断丰富产品线，同时智能采血(cǎixuè)机器人的任务也不光是“采血”，未来方向是将采血与诊断相结合。 ▲超声(chāoshēng)智能采诊机器人 “我们期待通过智能采血技术，一方面提高采血的(de)精度(jīngdù)，另一方面缓解医护人员高频重复工作的压力，缓解医疗资源分布不均的问题。”陈科介绍，公司将以采血机器人为起点，打造“智慧医疗工作站”，实现从采样(cǎiyàng)到诊断的全流程自动化，让(ràng)精准医疗惠及更多基层场景。 为促进项目落地，推动采血机器人的(de)(de)实际应用，目前凯瑞医疗积极与华西医院、四川省妇女儿童医院、四川省肿瘤医院以及一些基层社区医院等机构建立了合作关系，结合临床场景不断提升技术水平。在团队构成上，公司(gōngsī)核心研发团队涵盖图像、电子、控制、机械、软件(ruǎnjiàn)、生物医学等相关(xiāngguān)领域，人员(rényuán)来自清华大学、电子科大等985、211院校，核心研发人员的研究生比例占90%。 在陈科看来，成都(chéngdū)在人才厚度、产业(chǎnyè)基础等方面都具有很大优势，适合长期深耕。“成都有众多知名高校，能够提供强有力的人才支撑。同时(tóngshí)成都医疗机构众多，且辐射全省乃至西部地区，市场广阔。”他表示这些都是成都非常突出的资源优势，再加上宽松的营商环境和各种政策(zhèngcè)支持，企业在这里能够安心(ānxīn)发展。 生物医药产业是成都的(de)优势产业。今年初，《成都市促进生物医药产业高质量发展若干政策措施》印发(yìnfā)，对创新药、医疗器械等的研发都提出了支持细则。例如对首次取得医疗器械注册证、具有自主知识产权的第三类(dìsānlèi)医疗器械，将按研发投入的20%给予最高500万元(wànyuán)奖励，纳入国家创新医疗器械特别审批或优先审批程序的，最高奖励金额再提高(tígāo)100万元，单个企业(qǐyè)每年最高奖励1000万元。 红星新闻记者(xīnwénjìzhě) 王俊峰 图据凯瑞医疗 （下载红星新闻(xīnwén)，报料有奖！）