车路云一体化新范式：仙途智能先知大模型重构无人驾驶安全边界

随着(suízhe)首届“凌海御空·舟山新篇”清华未来立体通行挑战赛在浙江舟山圆满落下帷幕，浪潮信息旗下的企业级大(dà)模型开发平台——元脑企智 EPAI 成为(chéngwéi)了赛事背后不可或缺的技术引擎。平台整合 CPU + GPU 多元算力，一站式支持来自 19 所高校的 46 支参赛队，在无人机路线规划、目标跟踪等(děng)关键算法上高速迭代(diédài)，并结合 DeepSeek 大模型推理服务，进一步(jìnyíbù)缩短方案验证(yànzhèng)周期，全面提升飞行性能与智能操控水平。

实景实战：从算法设计到系统落地的(de)无人机赛事挑战

“凌海御空(yùkōng)·舟山新篇”清华未来(wèilái)立体通行挑战赛是国内首个以"立体交通+海洋场景"为特色的无人机创新赛事，自 3 月 15 日启动以来，全国 19 所高校(gāoxiào) 46 支队伍、152 名学子参与角逐。赛事高度模拟实战场景，打造“仿真——微景——实飞”三级递进赛制，要求参赛队伍在舟山海洋群岛环境下使用无人机挑战“海岛物资(wùzī)输送”、“海上应急(yìngjí)救援”两大(liǎngdà)任务：

物资运输任务模拟海岛间紧急物资运输（如医疗用品、食品），在规定时间内完成多节点(jiédiǎn)精准投送，需要设计最优航线，并平衡(pínghéng)飞行(fēixíng)时间、载重与能源消耗。

海上搜救任务(rènwù)要求快速定位并救援海上遇险目标（如落水人员），需(xū)兼顾搜救效率与准确性，对无人机目标识别能力与路径规划能力有很(hěn)高要求。

当前，无人机技术(jìshù)探索在产学研多界飞速发展，依赖多种(duōzhǒng)算法(suànfǎ)协同进化。路径优化、目标检测、动态感知(gǎnzhī)、智能避障和飞行控制(kòngzhì)等算法，对无人机的飞行性能与智能操控非常关键。同时，在制定物资运输与搜救执行策略时，任务优先级排序、空间分析模型与算法也至关重要。

因此，在竞赛举办全流程中(zhōng)，主办方致力于为所有参赛队伍提供算法训练平台，鼓励队伍深入研究、优化多种算法，以全面提升无人机(wúrénjī)的任务执行和智能化水平，确保在竞赛中出色完成各项(gèxiàng)挑战。

然而，构建开放的训练平台面临种种挑战(tiǎozhàn)：首先，无人机算法训练仍面临较高技术门槛，具体表现为高质量、场景化数据集(jí)的稀缺，路径(lùjìng)规划、目标检测等关键算法的研发与优化难度大，以及高效、统一开发环境的构建流程(liúchéng)复杂且耗时；其次，主办方需在有限的算力节点基础(jīchǔ)上，实现对CPU、GPU等多元异构算力资源的高效融合与智能(zhìnéng)调度，以满足46支队伍的算法训练需求并确保运行无故障。

高效、易用(yìyòng)、低门槛，元脑企智EPAI加速智能算法创新

竞赛组织(zǔzhī)方联合浪潮信息，基于(jīyú)元脑企智EPAI平台为参赛选手快速打造一站式算法创新(chuàngxīn)开发平台，提供完整的模型服务工具和全链路应用(yìngyòng)开发套件，通过多元算力资源精细化调度、秒级创建开发环境、无代码训练支(zhī)撑，为46支参赛队伍提供高效、低门槛的算法训练与优化体验，加速方案创新。

竞赛期间，浪潮(làngcháo)信息联合竞赛组织方基于元脑企智EPAI平台，将算力资源统一池化，为46支参赛队伍快速创建(chuàngjiàn)配置了独立专属的算法开发环境(huánjìng)，并通过多元算力调度管理能力实现了CPU和GPU算力的精细化切割与混合调度，能够满足46支参赛参赛队伍高效、流畅、安全地训练多种(duōzhǒng)无人机算法。此外，元脑企智EPAI平台还提供7X24小时的DeepSeek 671B大模型推理服务，参赛队伍可以(kěyǐ)在比赛(bǐsài)环境内与DeepSeek进行代码、方案的共创(gòngchuàng)，优化无人机路径(lùjìng)规划、目标检测算法等。

赛事组织方基于元脑企智(qǐzhì) EPAI 平台统一构建了比赛镜像，参赛(cānsài)队伍可秒级调用多种(duōzhǒng)算力(suànlì)资源，迅速(xùnsù)搭建涵盖 Pytorch、Pandas、NumPy 等主流开发环境。在此环境下，队伍可以针对海岛物资输送与应急搜救任务(rènwù)，对路径优化算法(suànfǎ)进行深度优化：参赛队伍可以上传配送任务的订单(dìngdān)数据，尝试多种方法优化最佳路径算法，也可以基于主办方提供的海上救援历史数据，借助专业的空间分析模型与算法，分析海上搜救任务中人员在特定情境下的最大活动范围，从而(cóngér)优化搜救路线与运行方向。同时，参赛队伍还可以尝试优化目标检测算法，从而在任务中更(gèng)精准迅速地识别遇险人员与物资需求点。

元脑企智(qǐzhì)EPAI平台作为高效易用的应用开发工具，进一步简化了(le)算法训练的操作流程，参赛者可以便捷地上传数据集、模型并启动AI算法训练任务。平台的实时可视化功能，让AI算法训练的准确率、损失曲线(qūxiàn)等关键指标清晰可见，助力(zhùlì)队伍及时调整优化方向，极大降低了算法训练与(yǔ)评估的技术难度，使参赛队伍能更专注于算法本身的优化与创新，充分发挥创造力与专业技能，提升无人机在复杂海岛任务中的性能(xìngnéng)表现(biǎoxiàn)。

本届清华(qīnghuá)未来立体通行挑战赛(tiǎozhànsài)，将无人机算法技术验证(yànzhèng)嵌入真实战略场景，不仅为参赛学子提供了在真实海空环境(huánjìng)中完成 “从算法设计到系统落地” 的全流程实践，也是国内无人机领域 “真题真场景” 赛事模式的突破性探索。

赛事主办方表示，在浪潮信息元脑企智 EPAI 等平台的 7×24 小时算力与工具支持下，各参赛队(cānsàiduì)迅速完成了(le)(le)无人机算法的训练与落地，多支队伍在“物资运输”和“海上搜救”任务中交出路径优化、目标识别的亮眼成果。此次(cǐcì)竞赛不仅展示了技术与场景的深度融合，也让浪潮信息的 AI 生态为(wèi)无人机行业开辟了更广阔的应用边界，为未来海岛配送、应急救援等多元(duōyuán)场景奠定了坚实基础。